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柴油流量表輸出信號(hào)的研究與應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2021-01-09 16:43:46??點(diǎn)擊次數(shù):1408次
摘要:柴油流量表是應(yīng)用廣泛的流量計(jì)量?jī)x表。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏度高、壓力損失小。特別是其良好的重復(fù)性、穩(wěn)定性倍受用戶(hù)的青睞。但是長(zhǎng)期以來(lái),由于其非線性特性的存在,使其流量測(cè)量范圍受到很大制約。通過(guò)對(duì)柴油流量表輸出脈沖信號(hào)特性的研究和分析,提出了一種擴(kuò)大柴油流量表量程范圍的方法,這種方法簡(jiǎn)單易行、行之有效并可應(yīng)用于其他脈沖頻率輸出的傳感器中去。
1 渦輪流量傳感器的工作原理
渦輪流量傳感器結(jié)構(gòu)如圖1所示,屬于速度式流量傳感器。渦輪置于流體通道中,隨著流體的流動(dòng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn),設(shè)渦輪的轉(zhuǎn)速為n、流過(guò)渦輪的流體速度為u,則n與u成正比;流體通道的流通截面.積S是已知的常數(shù),所以,流過(guò)渦輪流量傳感器的流體體積流量Q為:
測(cè)量流體速度u通常是利用電磁感應(yīng)原理將與流體速度成正比的渦輪轉(zhuǎn)速n變成脈沖頻率F:
F=Nxn(2)
公式(2)中,N是渦輪流量傳感器的葉片數(shù),n是葉輪的旋轉(zhuǎn)速度。渦輪流量傳感器一旦選定,其葉片數(shù)N即為常數(shù),所以信號(hào)頻率F與轉(zhuǎn)速n呈線性關(guān)系;由于葉輪的轉(zhuǎn)速n正比于流體的流速u(mài),對(duì)于截面積S恒定的流通管路,由公式(1)可見(jiàn),流體速度u與流量Q之間也呈線性關(guān)系。所以,電脈沖信號(hào)頻率F也就正比于流量Q。在使用渦輪流量傳感器時(shí),只要測(cè)量出它的輸出電脈沖信號(hào)頻率F,就可以計(jì)算出相應(yīng)的體積流量Q。
雖然電脈沖信號(hào)頻率F與體積流量Q是正比關(guān)系,但是其比值卻不是常數(shù)。其原因是流體的摩擦阻力、粘滯阻力、磁電轉(zhuǎn)換器的電磁阻力以及渦輪軸與軸承之間的機(jī)械摩擦阻力等都與流體的流動(dòng)速度有關(guān)。可以用
來(lái)表達(dá)各參數(shù)間的關(guān)系。
式中,M是渦輪傳感器輸出的電脈沖數(shù),V是流過(guò)渦輪傳感器的流體體積,即`K為通過(guò)單位流體流量渦輪流量傳感器發(fā)出的電脈沖頻率或單位體積流體渦輪流量傳感器發(fā)出的電脈沖數(shù),`K稱(chēng)為渦輪流量傳感器的平均儀表系數(shù)。圖2表示了`K與Q之間的關(guān)系。以往常規(guī)使用方法是在渦輪流量傳感器的測(cè)量范圍Qmin一Qmax內(nèi),測(cè)得各流量檢定點(diǎn)的儀表系數(shù)Ki并將各Kt取平均值得到`K,把`K作為該傳感器的平均儀表系數(shù)。進(jìn)行流量測(cè)量時(shí),測(cè)得渦輪流量傳感器發(fā)出的電脈沖頻率F,即可由
得到相應(yīng)的流量Q值,從而完成流量測(cè)量任務(wù)。
2 渦輪流量傳感器的測(cè)量范圍
圖2顯示測(cè)量出電脈沖信號(hào)頻率F用平均儀表系數(shù)`K計(jì)算得到的Q值,在Qmin~Qmax范圍內(nèi)的*大相對(duì)誤差為:
在QQmax,即在測(cè)量范圍之外誤差將超過(guò)δmax。這就是說(shuō)雖然渦輪流量傳感器具有很好的重復(fù)性,但是由于電脈沖信號(hào)頻率F與體積流量Q之間是非線性的,按照常規(guī)的平均儀表系數(shù)`K的計(jì)算方法,對(duì)于一定的誤差限士A,由于非線性誤差的存在使得渦輪流量傳感器的工作范圍只能限定在Qmin~Qmax之內(nèi)。
對(duì)于重復(fù)性很好而線性度較差的渦輪流量傳感器,要擴(kuò)大其測(cè)量范圍或減小測(cè)量誤差,研究的核心問(wèn)題是設(shè)計(jì)一-種便捷的使用方法,按照行鑒定規(guī)程利用原有檢定數(shù)據(jù),使渦輪流量傳感器在具有很小重復(fù)性誤差的流量范圍內(nèi),都能得到很準(zhǔn)確測(cè)量效果。
3 渦輪流量傳感器的常規(guī)使用方法
像其它速度式流量計(jì)一樣,渦輪流量傳感器出廠時(shí)要按照渦輪流量傳感器鑒定規(guī)程(JJG198-94)的規(guī)定進(jìn)行計(jì)量性能檢定。傳感器的量程比a
按照公式(5)計(jì)算得到非線性誤差δ≤1.0%,對(duì)于量程比a=10的渦輪流量傳感器,很難實(shí)現(xiàn)。即采用平均儀表系數(shù)`K計(jì)算流量的計(jì)量準(zhǔn)確度達(dá)到1.0級(jí)水平是一件很難是達(dá)到的指標(biāo);而實(shí)際檢定數(shù)據(jù)顯示,各流量檢定點(diǎn)Qi上的儀表系數(shù)Ki的重復(fù)性誤差Eri基本都能達(dá)到0.1%甚至0.01%范圍之內(nèi)。Eri由公式(6)計(jì)算得到。
渦輪流量傳感器的重復(fù)性誤差Er=Enmax
通常情況下,渦輪流量傳感器的量程比a=10、非線性誤差δ≥1.0%而重復(fù)性誤差Er≤0.01。如果在使用渦輪流量傳感器進(jìn)行流量測(cè)量時(shí)不對(duì)儀表系.數(shù)取平均值,即不用平均儀表系數(shù)`K而是直接使用各流量檢定點(diǎn)的檢定儀表系數(shù)Ki,就有可能避免非線性誤差對(duì)流量測(cè)量的影響。渦輪流量傳感器的測(cè)量誤差就有可能從線性度δ=1.0%變?yōu)橹貜?fù)性Eri=0.01%。即渦輪流量傳感器的制造工藝不變、遵循現(xiàn)行的計(jì)量檢定規(guī)程、使用現(xiàn)有的檢定數(shù)據(jù),只是對(duì)檢定數(shù)據(jù)的使用方法稍加改變就有可能成百倍地提高測(cè)量準(zhǔn)確度。
渦輪流量傳感器輸出的脈沖信號(hào)頻率F=Nxn(N是渦輪葉片數(shù),n是渦輪的旋轉(zhuǎn)速度);流過(guò)渦輪流量傳感器的被測(cè)流體體積流量Q=Sxu(S是流體的流通截面積,u流體介質(zhì)的流速);渦輪流量
輪流量傳感器的儀表系數(shù)K與Q的關(guān)系近似線性的單調(diào)函數(shù)(見(jiàn)圖2)。因此,在對(duì)檢定結(jié)果進(jìn)行處理時(shí),直接將各檢定點(diǎn)的檢定結(jié)果以Fi、Ki的形式存入柴油流量表的數(shù)值運(yùn)算部分,不必對(duì)其儀表系數(shù)取平均值。在使用渦輪流量傳感器進(jìn)行流量測(cè)量時(shí),根據(jù)渦輪流量傳感器的信號(hào)頻率F,即可在以上檢定結(jié)果中檢索各F,值,找出滿(mǎn)足F,≤F≤F的Fi、Fi+1(i=1,2,.,.n-1),n是該渦輪流量傳感器的流量檢定點(diǎn)數(shù);若信號(hào)頻率F=Fi或F=Fi+1,則相應(yīng)的Ki或K.i+1即為所需的儀表系數(shù);若信號(hào)頻率Fi
這種計(jì)算方法的設(shè)計(jì)思路是在檢定頻率點(diǎn)上直接用檢定點(diǎn)的檢定儀表系數(shù),其誤差就是該點(diǎn)的重復(fù)性誤差δg;在檢定頻率點(diǎn)之間就采用相鄰兩個(gè)檢定點(diǎn)的檢定儀表系數(shù)K、Ki+1的線性差值得到該點(diǎn)的儀表系數(shù)K,由此帶來(lái)的*大測(cè)量誤差的*限值為K、Ki+1之間的非線性誤差δ?max。因?yàn)楦饔?jì)量檢定點(diǎn)是按照鑒定規(guī)程(JJG198-94)確定的,所以各檢定點(diǎn)的非線性誤差δ?max與全量程非線性誤差δ之間應(yīng)滿(mǎn)足δ?max=δ/n.也就是說(shuō)使用這種計(jì)算方法得到的測(cè)量結(jié)果其誤差值只有采用平均儀表系數(shù)時(shí)1/n由于渦輪流量傳感器的儀表系數(shù)K與流量Q之間當(dāng)Q≥Q。時(shí)基本呈線性關(guān)系,所以用線性插值法得到的實(shí)際的測(cè)量誤差8'更接近重復(fù)性誤差ER而遠(yuǎn)小于非線性誤差δ?max,即δ'≈En
這種計(jì)算方法與平均儀表系數(shù)方法的區(qū)別在于柴油流量表的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中存放的是n組實(shí)際檢定結(jié)果而不是一個(gè)平均儀表系數(shù)`K;使用流量計(jì)進(jìn)行流量測(cè)量時(shí),根據(jù)測(cè)得的頻率值F找到與之相鄰的一對(duì)檢定頻率點(diǎn)(Fi,Fi+1)及對(duì)應(yīng)的一對(duì)檢定儀表系數(shù)(Ki,Ki+1),不是簡(jiǎn)單地用測(cè)得的頻率值F除以平均儀表系數(shù)`K就得到了當(dāng)前流量值;根據(jù)(Fi,Fi+1).(Ki,Ki+1),先用公式(7)計(jì)算出對(duì)應(yīng)信號(hào)頻率F的儀表系數(shù)K,然后用該頻率值F除以計(jì)算得到的儀表系數(shù)K得到當(dāng)前流量Q。這種方法可稱(chēng)之為“檢定系數(shù)折線法"。這種使用方法看似比用平均儀表系數(shù)繁瑣,但在目前廣泛采用的微機(jī)化儀表中非常容易實(shí)現(xiàn);采用此法在可編程控制器(PLC)以及計(jì)算機(jī)檢測(cè)、控制系統(tǒng)中進(jìn)行流量測(cè)量,可以在確定的量程范圍內(nèi)提高渦輪流量傳感器的測(cè)量精度或者在確保精確測(cè)量的前提下擴(kuò)大測(cè)量范圍。
4實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
被檢儀表:公稱(chēng)通徑分別為10mm和15mm的渦輪流量傳感器各一臺(tái);檢定裝置:靜態(tài)稱(chēng)重法標(biāo)準(zhǔn)水流量檢定裝置,系統(tǒng)精度+0.2%。分別采用常規(guī)的平均儀表系數(shù)法和檢定系數(shù)折線法進(jìn)行標(biāo).定,并與作為標(biāo)準(zhǔn)的靜態(tài)稱(chēng)重法的檢定結(jié)果進(jìn)行比對(duì),結(jié)果見(jiàn)表1.表2。
從表1可見(jiàn),在相同的量程范圍(0.32m3/h~1.10m3/h)內(nèi),使用常規(guī)平均儀表系數(shù)法的*大非線性誤差為0.2493%,而使用檢定系數(shù)折線法的*大誤差只有0.0569%,誤差堿少了4倍多;表2顯示,使用常規(guī)平均儀表系數(shù)法的*大非線性誤差為0.7646%,在相同的量程范圍(0.5m3/h~5.0m'/h)內(nèi),檢定系數(shù)折線法的*大誤差只有0.1566%,減少了近5倍。顯然,在同樣的測(cè)量準(zhǔn)確度水平(如對(duì)10mm渦輪取0.2級(jí)、對(duì)15mm渦輪取0.5級(jí))下,采用檢定系數(shù)修正法渦輪流量傳感器的測(cè)量范圍比使用常規(guī)的平均儀表系數(shù)法有了明顯的擴(kuò)大。
1 渦輪流量傳感器的工作原理
渦輪流量傳感器結(jié)構(gòu)如圖1所示,屬于速度式流量傳感器。渦輪置于流體通道中,隨著流體的流動(dòng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn),設(shè)渦輪的轉(zhuǎn)速為n、流過(guò)渦輪的流體速度為u,則n與u成正比;流體通道的流通截面.積S是已知的常數(shù),所以,流過(guò)渦輪流量傳感器的流體體積流量Q為:
測(cè)量流體速度u通常是利用電磁感應(yīng)原理將與流體速度成正比的渦輪轉(zhuǎn)速n變成脈沖頻率F:
F=Nxn(2)
公式(2)中,N是渦輪流量傳感器的葉片數(shù),n是葉輪的旋轉(zhuǎn)速度。渦輪流量傳感器一旦選定,其葉片數(shù)N即為常數(shù),所以信號(hào)頻率F與轉(zhuǎn)速n呈線性關(guān)系;由于葉輪的轉(zhuǎn)速n正比于流體的流速u(mài),對(duì)于截面積S恒定的流通管路,由公式(1)可見(jiàn),流體速度u與流量Q之間也呈線性關(guān)系。所以,電脈沖信號(hào)頻率F也就正比于流量Q。在使用渦輪流量傳感器時(shí),只要測(cè)量出它的輸出電脈沖信號(hào)頻率F,就可以計(jì)算出相應(yīng)的體積流量Q。
雖然電脈沖信號(hào)頻率F與體積流量Q是正比關(guān)系,但是其比值卻不是常數(shù)。其原因是流體的摩擦阻力、粘滯阻力、磁電轉(zhuǎn)換器的電磁阻力以及渦輪軸與軸承之間的機(jī)械摩擦阻力等都與流體的流動(dòng)速度有關(guān)。可以用
來(lái)表達(dá)各參數(shù)間的關(guān)系。
式中,M是渦輪傳感器輸出的電脈沖數(shù),V是流過(guò)渦輪傳感器的流體體積,即`K為通過(guò)單位流體流量渦輪流量傳感器發(fā)出的電脈沖頻率或單位體積流體渦輪流量傳感器發(fā)出的電脈沖數(shù),`K稱(chēng)為渦輪流量傳感器的平均儀表系數(shù)。圖2表示了`K與Q之間的關(guān)系。以往常規(guī)使用方法是在渦輪流量傳感器的測(cè)量范圍Qmin一Qmax內(nèi),測(cè)得各流量檢定點(diǎn)的儀表系數(shù)Ki并將各Kt取平均值得到`K,把`K作為該傳感器的平均儀表系數(shù)。進(jìn)行流量測(cè)量時(shí),測(cè)得渦輪流量傳感器發(fā)出的電脈沖頻率F,即可由
得到相應(yīng)的流量Q值,從而完成流量測(cè)量任務(wù)。
2 渦輪流量傳感器的測(cè)量范圍
圖2顯示測(cè)量出電脈沖信號(hào)頻率F用平均儀表系數(shù)`K計(jì)算得到的Q值,在Qmin~Qmax范圍內(nèi)的*大相對(duì)誤差為:
在Q
對(duì)于重復(fù)性很好而線性度較差的渦輪流量傳感器,要擴(kuò)大其測(cè)量范圍或減小測(cè)量誤差,研究的核心問(wèn)題是設(shè)計(jì)一-種便捷的使用方法,按照行鑒定規(guī)程利用原有檢定數(shù)據(jù),使渦輪流量傳感器在具有很小重復(fù)性誤差的流量范圍內(nèi),都能得到很準(zhǔn)確測(cè)量效果。
3 渦輪流量傳感器的常規(guī)使用方法
像其它速度式流量計(jì)一樣,渦輪流量傳感器出廠時(shí)要按照渦輪流量傳感器鑒定規(guī)程(JJG198-94)的規(guī)定進(jìn)行計(jì)量性能檢定。傳感器的量程比a
按照公式(5)計(jì)算得到非線性誤差δ≤1.0%,對(duì)于量程比a=10的渦輪流量傳感器,很難實(shí)現(xiàn)。即采用平均儀表系數(shù)`K計(jì)算流量的計(jì)量準(zhǔn)確度達(dá)到1.0級(jí)水平是一件很難是達(dá)到的指標(biāo);而實(shí)際檢定數(shù)據(jù)顯示,各流量檢定點(diǎn)Qi上的儀表系數(shù)Ki的重復(fù)性誤差Eri基本都能達(dá)到0.1%甚至0.01%范圍之內(nèi)。Eri由公式(6)計(jì)算得到。
渦輪流量傳感器的重復(fù)性誤差Er=Enmax
通常情況下,渦輪流量傳感器的量程比a=10、非線性誤差δ≥1.0%而重復(fù)性誤差Er≤0.01。如果在使用渦輪流量傳感器進(jìn)行流量測(cè)量時(shí)不對(duì)儀表系.數(shù)取平均值,即不用平均儀表系數(shù)`K而是直接使用各流量檢定點(diǎn)的檢定儀表系數(shù)Ki,就有可能避免非線性誤差對(duì)流量測(cè)量的影響。渦輪流量傳感器的測(cè)量誤差就有可能從線性度δ=1.0%變?yōu)橹貜?fù)性Eri=0.01%。即渦輪流量傳感器的制造工藝不變、遵循現(xiàn)行的計(jì)量檢定規(guī)程、使用現(xiàn)有的檢定數(shù)據(jù),只是對(duì)檢定數(shù)據(jù)的使用方法稍加改變就有可能成百倍地提高測(cè)量準(zhǔn)確度。
渦輪流量傳感器輸出的脈沖信號(hào)頻率F=Nxn(N是渦輪葉片數(shù),n是渦輪的旋轉(zhuǎn)速度);流過(guò)渦輪流量傳感器的被測(cè)流體體積流量Q=Sxu(S是流體的流通截面積,u流體介質(zhì)的流速);渦輪流量
輪流量傳感器的儀表系數(shù)K與Q的關(guān)系近似線性的單調(diào)函數(shù)(見(jiàn)圖2)。因此,在對(duì)檢定結(jié)果進(jìn)行處理時(shí),直接將各檢定點(diǎn)的檢定結(jié)果以Fi、Ki的形式存入柴油流量表的數(shù)值運(yùn)算部分,不必對(duì)其儀表系數(shù)取平均值。在使用渦輪流量傳感器進(jìn)行流量測(cè)量時(shí),根據(jù)渦輪流量傳感器的信號(hào)頻率F,即可在以上檢定結(jié)果中檢索各F,值,找出滿(mǎn)足F,≤F≤F的Fi、Fi+1(i=1,2,.,.n-1),n是該渦輪流量傳感器的流量檢定點(diǎn)數(shù);若信號(hào)頻率F=Fi或F=Fi+1,則相應(yīng)的Ki或K.i+1即為所需的儀表系數(shù);若信號(hào)頻率Fi
這種計(jì)算方法的設(shè)計(jì)思路是在檢定頻率點(diǎn)上直接用檢定點(diǎn)的檢定儀表系數(shù),其誤差就是該點(diǎn)的重復(fù)性誤差δg;在檢定頻率點(diǎn)之間就采用相鄰兩個(gè)檢定點(diǎn)的檢定儀表系數(shù)K、Ki+1的線性差值得到該點(diǎn)的儀表系數(shù)K,由此帶來(lái)的*大測(cè)量誤差的*限值為K、Ki+1之間的非線性誤差δ?max。因?yàn)楦饔?jì)量檢定點(diǎn)是按照鑒定規(guī)程(JJG198-94)確定的,所以各檢定點(diǎn)的非線性誤差δ?max與全量程非線性誤差δ之間應(yīng)滿(mǎn)足δ?max=δ/n.也就是說(shuō)使用這種計(jì)算方法得到的測(cè)量結(jié)果其誤差值只有采用平均儀表系數(shù)時(shí)1/n由于渦輪流量傳感器的儀表系數(shù)K與流量Q之間當(dāng)Q≥Q。時(shí)基本呈線性關(guān)系,所以用線性插值法得到的實(shí)際的測(cè)量誤差8'更接近重復(fù)性誤差ER而遠(yuǎn)小于非線性誤差δ?max,即δ'≈En
4實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
被檢儀表:公稱(chēng)通徑分別為10mm和15mm的渦輪流量傳感器各一臺(tái);檢定裝置:靜態(tài)稱(chēng)重法標(biāo)準(zhǔn)水流量檢定裝置,系統(tǒng)精度+0.2%。分別采用常規(guī)的平均儀表系數(shù)法和檢定系數(shù)折線法進(jìn)行標(biāo).定,并與作為標(biāo)準(zhǔn)的靜態(tài)稱(chēng)重法的檢定結(jié)果進(jìn)行比對(duì),結(jié)果見(jiàn)表1.表2。
從表1可見(jiàn),在相同的量程范圍(0.32m3/h~1.10m3/h)內(nèi),使用常規(guī)平均儀表系數(shù)法的*大非線性誤差為0.2493%,而使用檢定系數(shù)折線法的*大誤差只有0.0569%,誤差堿少了4倍多;表2顯示,使用常規(guī)平均儀表系數(shù)法的*大非線性誤差為0.7646%,在相同的量程范圍(0.5m3/h~5.0m'/h)內(nèi),檢定系數(shù)折線法的*大誤差只有0.1566%,減少了近5倍。顯然,在同樣的測(cè)量準(zhǔn)確度水平(如對(duì)10mm渦輪取0.2級(jí)、對(duì)15mm渦輪取0.5級(jí))下,采用檢定系數(shù)修正法渦輪流量傳感器的測(cè)量范圍比使用常規(guī)的平均儀表系數(shù)法有了明顯的擴(kuò)大。
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